NC装置PID制御の真髄：精度、速度、安定性を極めるための完全攻略ガイド

「なぜ私のNC装置は、カタログスペック通りの性能を発揮できないんだ…？」そんな悩みを抱えていませんか？加工精度が安定しない、加工時間が予想以上に長引く、制御が不安定で機械が悲鳴を上げている…もしかしたら、それはPID制御のポテンシャルを最大限に引き出せていないサインかもしれません。

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この記事を最後まで読めば、あなたはまるで熟練の職人のように、NC装置PID制御を自由自在に操り、まるで魔法のような変化を目の当たりにするでしょう。加工精度は驚くほど向上し、加工時間は大幅に短縮、そして何よりも、機械がまるで生きているかのように滑らかに動作するようになります。さあ、眠っていたNC装置の潜在能力を呼び覚ます旅に出かけましょう。

この記事では、NC装置PID制御の基本原理から、導入のメリット・デメリット、パラメータ調整のコツ、制御方式の選び方、トラブルシューティング、そして未来のAI制御まで、あらゆる側面を徹底的に解説します。具体的には、以下の知識が得られます。

この記事で解決できること	この記事が提供する答え
PID制御がNC装置においてなぜ重要なのか？	PID制御は、外部からの影響を排除し、目標位置への正確かつ迅速な追従を可能にし、高精度加工を実現する。
PIDパラメータ（P、I、D）の最適な調整方法は？	手動調整と自動調整の違いを理解し、目標性能を明確にし、パラメータを一つずつ調整し、記録を取りながら進める。
位置決め制御と輪郭制御、どちらを選ぶべきか？	加工内容に応じて選択。位置決め制御は高速だが単純な形状向け、輪郭制御は複雑な形状を高精度に加工できる。

さあ、NC装置PID制御の奥深い世界へ足を踏み入れ、驚くべき加工精度と効率を手に入れるための第一歩を踏み出しましょう。この記事を読み終えたとき、あなたはきっと、まだ見ぬ高みへと到達するための明確な道筋を見出しているはずです。

contents

NC装置 PID制御とは？基本原理と仕組みをわかりやすく解説
NC装置 PID制御のメリット・デメリット：導入前に知っておくべきこと
NC装置 PID制御のパラメータ調整：最適な設定を見つける方法
NC装置 PID制御の種類：最適な制御方式の選び方
NC装置 PID制御におけるトラブルシューティング：よくある問題と解決策
NC装置 PID制御の応用事例：品質向上と生産性改善
NC装置 PID制御とAI：未来の制御技術
NC装置 PID制御に必要な知識：基礎から応用まで
NC装置メーカー別PID制御機能比較：FANUC、三菱電機、その他
NC装置 PID制御：導入成功のためのステップバイステップガイド
まとめ

NC装置 PID制御とは？基本原理と仕組みをわかりやすく解説

NC（Numerical Control：数値制御）装置におけるPID制御は、工作機械などの精度と効率を飛躍的に向上させるための重要な技術です。本記事では、PID制御の基本原理から、NC装置におけるその役割、そして具体的な仕組みまでをわかりやすく解説します。 PID制御を理解することで、NC装置の性能を最大限に引き出し、より高品質な加工を実現できるでしょう。

NC装置におけるPID制御の役割：なぜ重要なのか？

NC装置におけるPID制御の役割は、目標とする位置や速度に、いかに正確かつ迅速に近づけるかにあります。外部からの影響（負荷変動、摩擦など）があっても、常に安定した動作を維持し、高精度な加工を実現するために、PID制御は不可欠な存在です。 PID制御がない場合、NC装置は指令された位置に正確に移動できず、加工精度が低下するだけでなく、機械の振動や騒音の原因にもなりかねません。PID制御は、これらの問題を解決し、NC装置の性能を最大限に引き出すための重要な役割を担っています。

PID制御の基本要素：比例(P)・積分(I)・微分(D)を理解する

PID制御は、比例（P）、積分（I）、微分（D）という3つの要素を組み合わせることで、目標値への追従性を高める制御方式です。 それぞれの要素は、以下のような役割を担っています。

比例（P）：目標値と現在値の差（偏差）に比例した操作量を加えます。偏差が大きいほど大きな操作量を加え、素早く目標値に近づけます。
積分（I）：偏差の累積値に比例した操作量を加えます。定常偏差を解消し、目標値への収束を助けます。
微分（D）：偏差の変化率に比例した操作量を加えます。操作量の急激な変化を抑制し、オーバーシュートやハンチングを防ぎます。

これらの3つの要素を適切に調整することで、NC装置はより正確かつ安定した動作を実現できます。

NC装置 PID制御の仕組み：フィードバック制御の重要性

NC装置におけるPID制御は、フィードバック制御の仕組みを利用しています。フィードバック制御とは、目標値と実際の結果を比較し、その差を小さくするように制御を行う方式です。 具体的には、以下の流れで制御が行われます。

NC装置は、まず目標とする位置や速度の指令を受けます。
次に、エンコーダなどのセンサを用いて、現在の位置や速度を測定します。
PID制御器は、目標値と現在値の差（偏差）を計算し、比例（P）、積分（I）、微分（D）の各要素に基づいて操作量を決定します。
決定された操作量は、モータドライバなどを介してモータに伝えられ、NC装置の位置や速度が制御されます。
このプロセスは、目標値に到達するまで繰り返されます。

フィードバック制御によって、NC装置は常に目標値との誤差を監視し、自動的に修正を行うため、高精度な加工が可能となるのです。

NC装置 PID制御のメリット・デメリット：導入前に知っておくべきこと

NC装置へのPID制御導入は、多くのメリットをもたらす一方で、いくつかのデメリットも存在します。導入を検討する際には、これらのメリット・デメリットを十分に理解し、自社のNC装置や加工内容に最適な制御方式を選択することが重要です。 本項では、PID制御導入のメリット・デメリット、そして導入前に検討すべきポイントについて解説します。

NC装置 PID制御導入のメリット：精度向上、加工時間短縮

NC装置にPID制御を導入する最大のメリットは、加工精度が向上することです。PID制御によって、目標とする位置や速度への追従性が高まり、より正確な加工が可能になります。 また、PID制御は、加工時間の短縮にも貢献します。オーバーシュートやハンチングを抑制することで、無駄な動きを減らし、スムーズな加工を実現します。結果として、サイクルタイムが短縮され、生産性の向上が期待できます。

NC装置 PID制御導入のデメリット：調整の難しさ、初期コスト

PID制御導入には、いくつかのデメリットも存在します。最も大きなデメリットは、PIDパラメータの調整が難しいことです。 比例（P）、積分（I）、微分（D）の各ゲインを適切に設定するには、専門的な知識や経験が必要となります。また、NC装置の種類や加工内容によって、最適なパラメータは異なるため、試行錯誤を繰り返しながら調整を行う必要があります。さらに、PID制御を導入するためには、高性能なセンサやモータドライバなどが必要となる場合があり、初期コストがかかることも考慮しなければなりません。

NC装置 PID制御導入前に検討すべき3つのポイント

NC装置にPID制御を導入する前に、以下の3つのポイントを検討することが重要です。

加工精度：PID制御を導入することで、どの程度の精度向上が期待できるのか？目標とする加工精度を明確にし、PID制御導入の効果を事前に評価しましょう。
調整の難易度：自社にPIDパラメータを調整できる技術者がいるか？外部の専門家に委託する場合、どの程度の費用がかかるのか？調整にかかるコストや時間を考慮しましょう。
初期コスト：PID制御に必要な機器やソフトウェアの導入費用はどの程度か？費用対効果を十分に検討し、投資に見合うリターンが期待できるか判断しましょう。

これらのポイントを総合的に検討し、自社のNC装置にPID制御を導入することが最適かどうかを判断することが大切です。

NC装置 PID制御のパラメータ調整：最適な設定を見つける方法

NC装置におけるPID制御の性能を最大限に引き出すためには、適切なパラメータ調整が不可欠です。本項では、PIDパラメータ調整の基本的な考え方から、手動調整と自動調整の違い、そして調整を成功させるためのコツについて解説します。 最適なパラメータ設定を見つけることで、NC装置の精度と安定性を向上させ、より高品質な加工を実現できるでしょう。

PIDパラメータ調整の基本：手動調整と自動調整の違い

PIDパラメータの調整方法には、大きく分けて手動調整と自動調整の2種類があります。手動調整は、経験豊富な技術者が試行錯誤を繰り返しながらパラメータを調整する方法です。一方、自動調整は、NC装置に搭載された自動調整機能や専用のソフトウェアを用いて、自動的に最適なパラメータを算出する方法です。それぞれの調整方法には、以下のような特徴があります。

調整方法	メリット	デメリット
手動調整	細かな調整が可能装置の特性を深く理解できる	熟練した技術が必要調整に時間がかかる結果に個人差が出る
自動調整	比較的簡単に調整できる調整時間の短縮一定の品質を維持できる	細かな調整が難しい場合がある装置の特性によっては最適なパラメータが得られない

どちらの調整方法を選択するかは、自社の技術力やNC装置の種類、加工内容などを考慮して決定する必要があります。

NC装置 PID制御におけるゲイン調整：安定性と応答性のバランス

PID制御におけるゲイン調整は、安定性と応答性のバランスを取る上で非常に重要です。比例（P）ゲインを大きくすると応答性は向上しますが、オーバーシュートやハンチングが発生しやすくなります。 積分（I）ゲインを大きくすると定常偏差は解消されますが、応答が遅くなる可能性があります。微分（D）ゲインを大きくするとオーバーシュートやハンチングを抑制できますが、ノイズの影響を受けやすくなります。これらのゲインをバランス良く調整することで、安定性と応答性の両立が可能になります。

NC装置 PID制御のパラメータ調整を成功させるための3つのコツ

NC装置のPID制御パラメータ調整を成功させるためには、以下の3つのコツを押さえておくことが重要です。

目標とする性能を明確にする：どのような加工精度や応答性を実現したいのか、具体的な目標を設定しましょう。目標が明確であれば、調整の方向性が見えやすくなります。
一つずつパラメータを調整する：一度に複数のパラメータを調整するのではなく、比例（P）、積分（I）、微分（D）の各ゲインを一つずつ調整し、その影響を確認しながら進めましょう。
記録を取りながら調整する：調整したパラメータとその結果を記録しておきましょう。記録を残すことで、過去の調整内容を参考にしたり、問題が発生した場合の原因究明に役立てることができます。

これらのコツを実践することで、より効率的に最適なパラメータ設定を見つけることができるでしょう。

NC装置 PID制御の種類：最適な制御方式の選び方

NC装置におけるPID制御には、いくつかの種類が存在します。本項では、代表的な制御方式である位置決め制御と輪郭制御の違いについて解説し、それぞれのメリット・デメリットを比較検討することで、あなたのNC装置に最適な制御方式を選ぶためのヒントを提供します。制御方式を理解することで、NC装置の性能を最大限に引き出し、より高品質な加工を実現できるでしょう。

位置決め制御と輪郭制御：NC装置 PID制御方式の違い

NC装置におけるPID制御方式は、大きく分けて位置決め制御と輪郭制御の2種類があります。位置決め制御は、NC装置の各軸を目標位置に正確に移動させることを目的とした制御方式です。一方、輪郭制御は、NC装置の各軸を連携させ、指令された経路（輪郭）に沿って正確に移動させることを目的とした制御方式です。

各制御方式のメリット・デメリット：あなたのNC装置に最適なのは？

位置決め制御と輪郭制御は、それぞれにメリットとデメリットがあります。あなたのNC装置に最適な制御方式を選択するためには、これらのメリット・デメリットを理解しておくことが重要です。以下に、それぞれの制御方式のメリット・デメリットをまとめました。

制御方式	メリット	デメリット	推奨される用途
位置決め制御	制御が比較的容易高速な位置決めが可能	複雑な形状の加工には不向き経路精度が低い	穴あけ加工タップ加工簡単な形状の加工
輪郭制御	複雑な形状の加工が可能経路精度が高い	制御が複雑位置決め速度が遅い	切削加工研削加工複雑な形状の加工

上記を参考に、あなたのNC装置の用途や加工内容に合わせて、最適な制御方式を選択してください。

NC装置 PID制御におけるトラブルシューティング：よくある問題と解決策

NC装置のPID制御は、精密な加工を実現するために不可欠な技術ですが、適切に機能しない場合には様々な問題が発生する可能性があります。本項では、NC装置PID制御でよくある問題であるオーバーシュート、ハンチング、制御不安定について、その原因と対策を具体的に解説します。 これらのトラブルシューティングの知識を身につけることで、NC装置の安定稼働を維持し、高品質な加工を継続的に実現できるでしょう。

NC装置 PID制御のオーバーシュート：原因と対策

オーバーシュートとは、NC装置が目標位置に到達する際に、行き過ぎてしまう現象を指します。これは、主に比例（P）ゲインが大きすぎる場合に発生しやすく、目標位置付近での振動や、加工精度の低下を引き起こす可能性があります。 オーバーシュートを防ぐためには、以下の対策が有効です。

比例（P）ゲインを下げる：Pゲインを小さくすることで、目標位置への接近速度を緩やかにし、行き過ぎを抑制します。

NC装置 PID制御のハンチング：原因と対策

ハンチングとは、NC装置が目標位置の周りで振動し続ける現象を指します。これは、比例（P）ゲイン、積分（I）ゲイン、微分（D）ゲインのバランスが崩れている場合に発生しやすく、加工面の粗さや、機械への負担増加につながる可能性があります。ハンチングを解消するためには、以下の対策が考えられます。

比例（P）ゲインを下げる：Pゲインを小さくすることで、振動を抑制します。
積分（I）ゲインを調整する：Iゲインを大きくしすぎると、ハンチングが悪化する可能性があるため、適切な値に調整します。
微分（D）ゲインを上げる：Dゲインを大きくすることで、振動を抑制します。

NC装置 PID制御が不安定になる原因と解決策

NC装置のPID制御が不安定になる原因は様々ですが、主なものとしては、以下の点が挙げられます。

機械系の摩擦やバックラッシュ：これらの影響により、PID制御が正常に機能しなくなる場合があります。
センサのノイズ：エンコーダなどのセンサから発生するノイズが、制御を不安定にする可能性があります。
パラメータの不適切な設定：比例（P）、積分（I）、微分（D）ゲインのバランスが崩れていると、制御が不安定になることがあります。

これらの原因に対する解決策としては、以下のものが考えられます。

機械系のメンテナンス：定期的なメンテナンスを行い、摩擦やバックラッシュを最小限に抑えます。
センサのノイズ対策：ノイズフィルタを導入したり、シールドケーブルを使用したりすることで、ノイズの影響を軽減します。
パラメータの再調整：PIDパラメータを再度調整し、安定した制御を実現します。

NC装置 PID制御の応用事例：品質向上と生産性改善

NC装置におけるPID制御は、様々な分野で応用され、品質向上と生産性改善に大きく貢献しています。本項では、PID制御による高精度加工の実現事例と、加工時間短縮の事例を紹介し、PID制御の可能性について解説します。 これらの応用事例を知ることで、あなたのNC装置においても、PID制御をより効果的に活用できるヒントが得られるでしょう。

NC装置 PID制御による高精度加工の実現事例

PID制御は、高精度な加工を実現するために不可欠な技術です。例えば、金型加工においては、複雑な3次元形状を高精度に加工する必要がありますが、PID制御を用いることで、工具の動きを滑らかにし、微細な誤差を修正することが可能になります。その結果、従来の制御方式では難しかった、より高品質な金型を製作できるようになります。また、半導体製造装置においては、ナノレベルでの精度が要求されますが、PID制御によって、ステージの位置決め精度を高め、高精度なパターン形成を実現しています。

NC装置 PID制御を活用した加工時間短縮の事例

PID制御は、加工時間の短縮にも貢献します。例えば、高速切削加工においては、工具の振動を抑制し、より高い切削速度で加工を行う必要がありますが、PID制御によって、工具の動きを安定させ、振動を抑制することが可能になります。その結果、従来の制御方式よりも、大幅に加工時間を短縮できます。また、研削加工においては、研削砥石の摩耗を補正し、常に一定の加工精度を維持する必要がありますが、PID制御によって、砥石の摩耗量を予測し、自動的に補正することで、手動での調整作業を減らし、加工時間を短縮しています。

NC装置 PID制御とAI：未来の制御技術

NC装置 PID制御の分野にも、AI（人工知能）の波が押し寄せています。AIを活用することで、従来のPID制御では難しかった、より高度な制御や最適化が可能になり、NC装置の性能を飛躍的に向上させることが期待されています。 AIは、NC装置のPID制御をどのように変革していくのでしょうか？

AIを活用したNC装置 PID制御の最適化

AIは、NC装置のPID制御におけるパラメータ調整を自動化し、最適化する上で非常に有効なツールとなります。従来のPIDパラメータ調整は、熟練した技術者の経験と勘に頼ることが多く、時間と手間がかかる作業でした。 しかし、AIを活用することで、NC装置の運転データや加工結果を学習し、最適なパラメータを自動的に算出することが可能になります。これにより、調整時間の短縮や、人的ミスの削減、そして加工精度の向上などが期待できます。

機械学習によるNC装置 PID制御パラメータの自動調整

機械学習は、AIの一分野であり、NC装置のPID制御パラメータを自動調整するために特に注目されています。機械学習アルゴリズムを用いることで、NC装置の過去の運転データや加工結果から、パラメータと性能の関係性を学習し、新たな加工条件に対して最適なパラメータを予測することが可能になります。例えば、加工材料や工具の種類、切削条件などが変化した場合でも、機械学習によって自動的にパラメータを調整し、常に最適な加工状態を維持することができます。これにより、多品種少量生産における段取り替え時間の短縮や、無人運転の実現などが期待できます。

NC装置 PID制御に必要な知識：基礎から応用まで

NC装置のPID制御を理解し、活用するためには、幅広い知識が必要です。本項では、PID制御の基本原理から、NC装置における応用、そしてトラブルシューティングまで、必要な知識を網羅的に解説します。 これらの知識を習得することで、あなたはNC装置のPID制御をより深く理解し、その性能を最大限に引き出すことができるでしょう。

NC装置 PID制御の専門用語集：初心者でもわかりやすい解説

NC装置のPID制御には、専門的な用語が数多く存在します。これらの用語を理解することは、PID制御を深く理解するための第一歩です。ここでは、初心者でもわかりやすいように、NC装置PID制御でよく使われる専門用語を解説します。

用語	解説
PID制御	比例（P）、積分（I）、微分（D）の3つの要素を組み合わせたフィードバック制御の一種。NC装置の位置決めや速度制御に用いられます。
比例（P）ゲイン	目標値と現在値の差（偏差）に比例した操作量を決定するパラメータ。Pゲインが大きいほど、応答が速くなりますが、オーバーシュートやハンチングが発生しやすくなります。
積分（I）ゲイン	偏差の累積値に比例した操作量を決定するパラメータ。定常偏差を解消する効果がありますが、大きすぎるとハンチングの原因になります。
微分（D）ゲイン	偏差の変化率に比例した操作量を決定するパラメータ。オーバーシュートやハンチングを抑制する効果がありますが、ノイズの影響を受けやすくなります。
オーバーシュート	NC装置が目標位置に到達する際に、行き過ぎてしまう現象。
ハンチング	NC装置が目標位置の周りで振動し続ける現象。
フィードバック制御	目標値と実際の結果を比較し、その差を小さくするように制御を行う方式。
エンコーダ	NC装置の位置や速度を測定するセンサ。

NC装置 PID制御関連の資格：スキルアップを目指す

NC装置のPID制御に関する知識やスキルを証明するための資格は、現在のところ、国家資格としては存在しません。しかし、関連する分野の資格を取得することで、スキルアップを目指すことは可能です。例えば、以下のような資格が考えられます。

電気工事士：電気に関する基礎知識を証明する資格。NC装置の電気系統の理解に役立ちます。

NC装置メーカー別PID制御機能比較：FANUC、三菱電機、その他

NC装置の性能を大きく左右するPID制御機能は、メーカーによってその特徴が異なります。本項では、主要NC装置メーカーであるFANUC、三菱電機を中心に、各社のPID制御機能の特徴を比較し、あなたのNC装置選びの参考にしていただける情報を提供します。メーカーごとのPID制御機能の違いを知ることで、より最適なNC装置を選択し、加工品質の向上につなげることができるでしょう。

FANUCのNC装置 PID制御機能の特徴

FANUCは、NC装置の世界的なリーディングカンパニーであり、そのPID制御機能も高度なものとなっています。FANUCのPID制御は、高速かつ高精度な制御を実現するために、独自のアルゴリズムを採用しており、特にサーボ制御においては、高いパフォーマンスを発揮します。また、FANUCのNC装置は、パラメータ調整の自動化機能も充実しており、PID制御の知識がないユーザーでも、比較的簡単に最適な制御設定を見つけることができます。さらに、FANUCは、豊富なオプション機能を提供しており、高度なPID制御を実現するための拡張性も備えています。

三菱電機のNC装置 PID制御機能の特徴

三菱電機も、NC装置の主要メーカーの一つであり、独自のPID制御技術を持っています。三菱電機のPID制御は、制御の安定性に重点を置いており、外乱に強く、安定した加工を実現します。 また、三菱電機のNC装置は、HMI（ヒューマンマシンインターフェース）が優れており、PIDパラメータの調整やモニタリングが容易に行えます。さらに、三菱電機は、FA（ファクトリーオートメーション）分野で幅広い製品を提供しており、NC装置と周辺機器との連携もスムーズに行えるという強みがあります。

その他のNC装置メーカーのPID制御機能

FANUC、三菱電機以外にも、様々なNC装置メーカーが存在し、それぞれ独自のPID制御機能を提供しています。例えば、以下のようなメーカーがあります。

オークマ：高度なシミュレーション技術を基に、最適なPIDパラメータを自動で設定する機能を搭載。

これらのメーカーも、特定の分野や用途において、優れたPID制御性能を発揮するNC装置を提供しています。NC装置を選択する際には、各メーカーのPID制御機能の特徴を比較検討し、自社のニーズに最適なものを選ぶことが重要です。

NC装置 PID制御：導入成功のためのステップバイステップガイド

NC装置にPID制御を導入することは、加工精度や生産性の向上に大きく貢献しますが、導入には計画的な準備と手順が必要です。本項では、NC装置へのPID制御導入を成功させるためのステップバイステップガイドとして、導入計画の立て方、システム選定のポイント、導入後の効果測定と改善について解説します。このガイドを参考に、PID制御導入をスムーズに進め、その効果を最大限に引き出してください。

NC装置 PID制御導入計画の立て方

NC装置へのPID制御導入を成功させるためには、まず、明確な導入計画を立てることが重要です。以下のステップで、導入計画を具体化していきましょう。

現状の課題を明確化する：現在のNC装置における課題（加工精度、加工時間、安定性など）を明確にします。
目標設定：PID制御導入によって、どのような改善を期待するのか、具体的な目標を設定します（例：加工精度を〇〇μm向上、加工時間を〇〇％短縮など）。
調査・検討：自社のNC装置に最適なPID制御システムを調査し、各社の製品を比較検討します。
導入計画策定：導入スケジュール、予算、担当者などを決定し、具体的な導入計画を策定します。

これらのステップを踏むことで、PID制御導入の目的が明確になり、スムーズな導入が可能になります。

NC装置 PID制御システムの選定ポイント

PID制御システムを選定する際には、以下のポイントを考慮することが重要です。

ポイント	詳細
制御性能	目標とする加工精度や応答性を実現できるか。
操作性	PIDパラメータの調整やモニタリングが容易に行えるか。
拡張性	将来的な機能拡張に対応できるか。
信頼性	長期間安定して稼働できるか。
価格	予算内で導入できるか。
サポート体制	導入後のサポート体制が充実しているか。

これらのポイントを総合的に評価し、自社のニーズに最適なPID制御システムを選定してください。

NC装置 PID制御導入後の効果測定と改善

PID制御システムを導入した後には、その効果を測定し、必要に応じて改善を行うことが重要です。効果測定は、導入前に設定した目標値と比較することで行います。もし、目標値を達成できていない場合は、PIDパラメータの再調整や、システムの再設定などを検討する必要があります。 また、定期的に効果測定を行い、継続的に改善を続けることで、PID制御の効果を最大限に引き出すことができます。

まとめ

NC装置におけるPID制御は、その基本原理から始まり、導入のメリット・デメリット、パラメータ調整、制御方式の選び方、トラブルシューティング、そしてAIとの融合という未来の展望まで、多岐にわたる知識が必要です。この記事では、それらNC装置PID制御のすべてを網羅的に解説してきました。 PID制御を深く理解し、使いこなすことで、NC装置は更なる高みへと進化し、ものづくりに革命をもたらす可能性を秘めているでしょう。

今回の記事で得た知識を土台として、次はあなたのNC装置でPID制御を実際に活用し、その効果を実感してみてください。そして、もし現在お使いの工作機械の性能にご不満をお持ちでしたら、 United Machine Partnersへお気軽にお問い合わせください。貴社の機械が秘めるポテンシャルを最大限に引き出すお手伝いをさせていただきます。