サーボシステム サーボシステムにおけるPID制御の「悪夢」と「夢」：誰もが避けて通れない最適化の全貌
「なぜ、このサーボシステムは理想通りに動かないんだ！？」と、設計デスクの前で頭を抱えた経験はありませんか？精密な動きが求められる現代において、サーボシステムは産業の心臓部であり、その血管を流れる「血液」とも言えるのがPID制御です。しかし、...
2026-01
サーボシステム サーボシステム サーボシステムを支える「縁の下の力持ち」：エンコーダの真実と選定を徹底解剖！
「うちのロボット、どうも動きがぎこちないんだよな…」「生産ラインの停止、原因不明のエラーばかりで困っている…」もしあなたがそうお悩みなら、もしかしたらその元凶は、サーボシステムにおける「見えない心臓」とも言えるエンコーダにあるのかもしれませ...
サーボシステム サーボシステムのノイズ対策：あなたの工場が「静かに稼働」するための10+1の秘策と裏技
「最近、製品の品質が安定しない」「たまに加工パスがずれる」「なぜかサーボモーターが微振動している」――もし、あなたの工場のサーボシステムが、まるで気難しいベテラン職人のように、曖昧な不調を訴え始めたら、それは気のせいではありません。目に見え...
サーボシステム 配線の常識が覆る！サーボシステム「繋ぐだけ」の罠と生産性爆上げの極意5選
「サーボシステム、動けばOKでしょ？」もしあなたがそう考えているなら、それはまるで、世界最高峰のオーケストラの指揮棒を、ただの棒切れとして扱うようなものです。現代産業の心臓部とも言えるサーボシステムにおいて、配線は単なるケーブルではありませ...
サーボシステム サーボシステムにおける磁気式が「光学式はもう古い」と言われる5つの理由：過酷環境を生き抜く次世代の真実
生産ラインの頭を悩ませる「原因不明のエラー」や「突然のダウンタイム」。その背景には、もしかしたらあなたのサーボシステムが、過酷な環境下で悲鳴を上げている繊細な光学式エンコーダの限界があるのかもしれません。切削油のミスト、舞い散る金属粉塵、容...
サーボシステム 「分解能＝精度」だと思ってる？あなたのサーボシステム選定、その常識が間違いの元凶です。光学式の真実を科学する
スペックシートに並ぶ「高分解能」という甘い響きに心を奪われ、自信満々でサーボシステムを選定したものの、なぜか期待した精度が出ずに頭を抱えた…そんな苦い経験はありませんか？あるいは、「高精度なら光学式が良いらしい」という漠然とした知識はあって...
サーボシステム あなたのサーボはまるで酔っ払い運転？サーボシステムにおける速度検出の罠と、性能を120%引き出すための完全マニュアル
カタログスペックは完璧なはずなのに、なぜか装置は期待通りに動いてくれない。ゲインを上げれば耳障りな振動が始まり、下げれば応答性が鈍くなる…。まるで気難しいアーティストをなだめるように、そっとパラメータに触れる日々。その終わりの見えないパラメ...
サーボシステム その位置ズレ、エンコーダのせいじゃないかも？サーボシステムの位置検出精度を蝕む真犯人と解決策を徹底解剖
最新鋭のサーボシステムを導入し、カタログに輝く「24bit」「100万パルス」という驚異的な分解能に胸を躍らせたはずが、現場で動かすとなぜか期待した精度が出ない…。コントローラの画面を睨みつけ、「エンコーダは最高性能のはずなのに、一体なぜだ...
サーボシステム まだ速度だけで選んでる？サーボシステムの通信選びで絶対に後悔しないための全知識｜4大プロトコル徹底比較と未来予測
「とりあえず最速のEtherCATで」「これまで通りパルス列で」…もし、あなたがサーボシステムの通信をそんな思考で選んでいるとしたら、それは未来の生産性を自ら手放しているのと同じかもしれません。現代の製造装置において、サーボシステムの通信は...
サーボシステム さらばスペックの呪縛！サーボシステムの分解能はF1エンジンと同じ。普通の車体に載せても無意味な理由と最適化の全技術
「最新鋭、26bitの高分解能サーボシステムを導入した。これでタクトタイムも精度も、ライバルを圧倒できるはずだ…」そんな輝かしい期待を胸に装置を稼働させた瞬間、鳴り響く不協和音。目標位置で止まらないハンチング、カタログスペックとは程遠い加工...